Liczba wyświetleń:0 Autor:Edytuj tę stronę Wysłany: 2026-09-07 Źródło:Ta strona
Spis treści
Właściciele basenów od dawna akceptują plamy na wodzie i osadzanie się na ścianach jako nieuniknioną część konserwacji basenu, często wymagającą ręcznego szorowania, z którą tradycyjne roboty czyszczące przeznaczone wyłącznie do czyszczenia podłóg po prostu nie są w stanie sobie z tym poradzić. Wraz z rozwojem technologii automatycznego czyszczenia basenu pojawiła się nowa generacja urządzeń zdolnych do wspinania się po ścianach basenu pod pełnym kątem 90 stopni, zasadniczo zmieniając możliwości automatycznego czyszczenia basenu.
Pomysł robota wspinającego się pionowo po zanurzonej ścianie basenu może wydawać się wyzwaniem inżynieryjnym zbyt złożonym w przypadku praktycznych produktów konsumenckich, jednak ta zdolność stała się cechą charakterystyczną zaawansowanych modeli, takich jak SP5. Zrozumienie, jak faktycznie działa ta technologia, ujawnia fascynujące połączenie inżynierii ssania, koordynacji motorycznej i inteligentnej nawigacji, które współdziałają, aby osiągnąć niezawodne działanie podczas wspinaczki po ścianach.
W tym artykule szczegółowo opisano, jak działają wspinające się po ścianach roboty do czyszczenia basenów, badając zasady inżynieryjne stojące za możliwością wspinania się pod kątem 90 stopni i wyjaśniając, dlaczego ta funkcja stanowi tak znaczący postęp w porównaniu z tradycyjnymi robotami czyszczącymi wyłącznie podłogę. Niezależnie od tego, czy jesteś ciekawym właścicielem basenu, czy dystrybutorem oceniającym tę technologię pod kątem swojej linii produktów, ten przewodnik pomoże Ci zrozumieć, co umożliwia tę innowację.
Wspinające się po ścianach roboty do czyszczenia basenów opierają się na zasadniczo innym podejściu inżynieryjnym w porównaniu ze standardowymi robotami czyszczącymi podłogi, ponieważ wspinanie się pod wodą po pionowej lub prawie pionowej powierzchni wymaga wytworzenia wystarczającej siły ssania, aby jednocześnie przeciwdziałać zarówno grawitacji, jak i oporowi wody. W przeciwieństwie do czyszczenia podłóg, gdzie ciężar robota w naturalny sposób utrzymuje go w kontakcie z powierzchnią, wspinanie się po ścianach wymaga ciągłego, silnego ssania, aby utrzymać przyczepność, gdy urządzenie porusza się w górę wbrew grawitacji.
Wyzwanie to staje się jeszcze bardziej złożone, gdy weźmie się pod uwagę, że ściany basenu nie są idealnie jednolite i często charakteryzują się liniami płytek, niewielkimi krzywiznami lub zmianami tekstury, które mogą zakłócić konsystencję ssania, jeśli konstrukcja robota sprzątającego nie uwzględnia tych nieprawidłowości. Roboty wspinające się po ścianach, które odniosły sukces, muszą podczas całego ruchu ściśle przylegać do powierzchni, dostosowując się w sposób ciągły w miarę napotykania naturalnych zmian wzdłuż ściany basenu.
Ogólne wyzwanie mechaniczne zasadniczo wymaga, aby robot zachowywał się mniej jak zwykła próżnia, a bardziej jak skoordynowany system równoważący jednocześnie siłę ssania, moc silnika i konstrukcję. Właśnie dlatego zdolność wspinania się po ścianach była w przeszłości ograniczona do bardziej zaawansowanych robotów czyszczących baseny, ponieważ osiągnięcie niezawodnej wydajności wymaga znacznie bardziej wyrafinowanej inżynierii niż sama podstawowa funkcja czyszczenia podłóg.
Podstawowy komponent umożliwiający niezawodne wspinanie się po ścianach obejmuje wykorzystanie wielu dedykowanych silników współpracujących ze sobą, zamiast polegać na jednym silniku, który obsługuje jednocześnie ruch i ssanie. W modelach takich jak SP5 trzy oddzielne silniki zazwyczaj współpracują ze sobą, przy czym dedykowane silniki zarządzają wytwarzaniem ssania, podczas gdy dodatkowe silniki kontrolują ruch i nawigację kierunkową po powierzchni basenu.
To rozproszone podejście do silników pozwala każdemu systemowi działać z optymalną wydajnością bez pogarszania wydajności pozostałych. Gdyby pojedynczy silnik był odpowiedzialny zarówno za generowanie ruchu ssącego, jak i napędzającego, robot prawdopodobnie miałby trudności z utrzymaniem stałej przyczepności do ściany, jednocześnie poruszając się pod różnymi kątami i teksturami powierzchni napotykanymi podczas typowego cyklu czyszczenia.
Koordynacja między tymi silnikami musi być również precyzyjnie skalibrowana za pomocą pokładowych systemów sterowania, które w sposób ciągły regulują dystrybucję mocy w oparciu o informacje zwrotne z czujników robota w czasie rzeczywistym. Gdy urządzenie przenosi się z dna basenu na pionową ścianę, koordynacja silnika staje się szczególnie istotna, ponieważ nawet krótki spadek mocy ssania podczas tego przejścia może spowodować całkowitą utratę kontaktu robota z powierzchnią.
Utrzymanie ssania pod pełnym kątem 90 stopni w pionie stanowi jeden z najbardziej wymagających technicznie aspektów konstrukcji odkurzacza do basenu wspinaczkowego, ponieważ system ssący musi generować wystarczającą siłę, aby w pełni utrzymać ciężar urządzenia wbrew grawitacji, jednocześnie umożliwiając kontrolowany ruch po powierzchni. Wymaga to precyzyjnie zaprojektowanych systemów wirników zdolnych do wytwarzania silnego, stałego podciśnienia, nawet gdy robot zmienia orientację w trakcie cyklu czyszczenia.
Zaawansowane modele do wspinania się po ścianach zazwyczaj zawierają uszczelnione komory ssące zaprojektowane w celu zminimalizowania wycieków powietrza lub wody, które w przeciwnym razie mogłyby osłabić siłę przyczepności podczas ruchu pionowego. Konstrukcja tych komór ssących musi uwzględniać wyjątkowe wyzwanie, jakim jest utrzymanie stałego uszczelnienia, gdy robot aktywnie się porusza, a nie pozostaje nieruchomy, ponieważ ruch w naturalny sposób powoduje powstawanie małych szczelin lub wahań ciśnienia, które mogą zagrozić przyczepności do ściany, jeśli nie są odpowiednio zarządzane.
Ten system ssący musi również dynamicznie reagować na zmieniające się warunki, takie jak napotykanie zanieczyszczeń, które mogą częściowo blokować przepływ powietrza lub przemieszczanie się po ścianach o różnej fakturze, co wpływa na jakość uszczelnienia. Roboty wyposażone w inteligentny system monitorowania ciśnienia mogą wykrywać te wahania i automatycznie dostosowywać moc silnika w celu kompensacji, utrzymując niezawodny kontakt ze ścianą nawet w przypadku powierzchni, które podczas sesji czyszczenia nie są idealne.
Oprócz samej mocy ssania, udana wspinaczka po ścianach wymaga zaawansowanej inteligencji nawigacyjnej, która jest w stanie rozpoznać, kiedy robot dotarł do ściany basenu i odpowiednio dostosować swój sposób poruszania się. Ten moment przejściowy stanowi jeden z najbardziej krytycznych punktów podczas cyklu czyszczenia, ponieważ nagłe lub źle zarządzane przejście z ruchu podłogi na ścianę może spowodować utratę kontaktu robota lub pominięcie znaczących obszarów czyszczenia w pobliżu linii wodnej.
Nowoczesne roboty do wspinania się po ścianach, takie jak SP5, zazwyczaj są wyposażone w czujniki zdolne do wykrywania zmian w orientacji powierzchni, co pozwala pokładowemu systemowi sterowania na stopniową regulację mocy silnika i kierunku ruchu w miarę zbliżania się urządzenia do ściany, zamiast podejmować próbę nagłego przejścia. Ta stopniowa regulacja pomaga utrzymać stałe ssanie przez cały okres przejściowy, znacznie zmniejszając ryzyko utraty przyczepności robota w tym wrażliwym momencie na ścieżce czyszczenia.
Ta inteligencja nawigacyjna odgrywa również ważną rolę w zapewnieniu kompleksowego zasięgu, gdy robot zacznie się wspinać, ponieważ skuteczne czyszczenie ścian wymaga metodycznego pokrycia całej pionowej powierzchni, a nie przypadkowego wędrowania po obszarze ściany. Dobrze zaprojektowane algorytmy nawigacji zazwyczaj podążają za ustrukturyzowanymi wzorcami wspinaczki, zapewniając, że robot systematycznie pokonuje obszary linii wodnych i powierzchnie ścian, nie pozostawiając znaczących przerw w czyszczeniu.
Linia wodna basenu, gdzie woda stale styka się z powierzchnią ścian, ma tendencję do gromadzenia się uporczywych zanieczyszczeń, w tym pozostałości filtrów przeciwsłonecznych, olejków do ciała i osadów mineralnych, do których standardowe roboty czyszczące po prostu nie mogą dotrzeć. Z biegiem czasu osad ten może stać się coraz trudniejszy do usunięcia wyłącznie za pomocą ręcznego szorowania, co często wymaga specjalistycznych środków czyszczących lub znacznego wysiłku fizycznego, aby w pełni przywrócić dotknięty obszar.
Roboty wspinające się po ścianach, które są w stanie dotrzeć do tego obszaru linii wodnej, wypełniają autentyczną lukę w tradycyjnej konserwacji basenów, zapewniając spójne czyszczenie, które pomaga zapobiegać głębokiemu osadzaniu się osadów w powierzchni basenu przez dłuższy czas. Ta funkcja jest szczególnie cenna dla właścicieli basenów, którzy wcześniej borykali się z powtarzającymi się plamami na linii wodnej pomimo regularnego czyszczenia podłóg przy użyciu tradycyjnych metod czyszczenia automatycznego lub ręcznego.
Oprócz korzyści estetycznych, konsekwentne czyszczenie linii wodnej przyczynia się również do ogólnej higieny basenu, ponieważ nagromadzone pozostałości organiczne w tym obszarze mogą potencjalnie sprzyjać rozwojowi bakterii, jeśli nie zostaną usunięte przez dłuższy czas. Roboty, które są w stanie dotrzeć do tej często zaniedbywanej strefy, zapewniają bardziej kompleksowe rozwiązanie w zakresie czyszczenia w porównaniu z urządzeniami ograniczonymi wyłącznie do powierzchni podłóg, rozwiązując zarówno widoczne problemy kosmetyczne, jak i podstawowe względy higieniczne, które z biegiem czasu mogą powodować gromadzenie się wody.
Jedno z najdelikatniejszych wyzwań inżynieryjnych w projektowaniu robotów wspinających się po ścianach polega na znalezieniu właściwej równowagi pomiędzy całkowitą masą urządzenia a siłą ssania wymaganą do podparcia go na pionowej powierzchni. Robot, który jest zbyt ciężki, powoduje nadmierne obciążenie układu ssącego, zwiększając ryzyko utraty kontaktu ze ścianą, natomiast urządzenie o zbyt lekkiej konstrukcji może mieć trudności z utrzymaniem stabilności potrzebnej do skutecznego czyszczenia powierzchni ściany.
Inżynierowie radzą sobie z tym wyzwaniem, starannie wybierając lekkie, ale trwałe materiały na obudowę robota i elementy wewnętrzne, redukując w ten sposób całkowitą masę bez uszczerbku dla integralności strukturalnej i wodoodporności. Ten proces selekcji materiałów często obejmuje szeroko zakrojone testy w celu zidentyfikowania komponentów zapewniających najlepszy możliwy stosunek wytrzymałości do masy, ponieważ nawet niewielkie zmniejszenie masy może znacząco poprawić niezawodność wspinaczki bez utraty trwałości.
Ta czynność równoważąca rozciąga się również na rozmieszczenie komponentów wewnętrznych, ponieważ rozkład ciężaru w urządzeniu wpływa na równomierność siły ssania przykładanej na powierzchnię ściany. Źle rozłożony ciężar może spowodować przechylenie robota lub utratę częściowego kontaktu podczas wspinaczki, dlatego inżynierowie ostrożnie rozmieszczają akumulatory, silniki i systemy sterowania, aby zachować zrównoważony rozkład ciężaru w ramie urządzenia.
Niezawodne wspinanie się po ścianach zależy w dużej mierze od technologii czujników zdolnych do ciągłego monitorowania orientacji robota, ciśnienia ssania i odległości od przeszkód na całej drodze wspinaczki. Czujniki te współpracują ze sobą, zapewniając w czasie rzeczywistym informację zwrotną dla układu sterowania robota, umożliwiając mu natychmiastowe dokonanie regulacji, jeśli ciśnienie ssania zacznie spadać lub jeśli urządzenie napotka nieoczekiwaną przeszkodę podczas wspinaczki.
Czujniki ciśnienia odgrywają w tym procesie kluczową rolę, ponieważ nawet niewielki spadek siły ssania może wskazywać na potencjalną awarię uszczelnienia, która może doprowadzić do całkowitej utraty kontaktu robota ze ścianą. Zaawansowane modele w sposób ciągły monitorują te dane dotyczące ciśnienia, automatycznie zwiększając moc silnika lub dostosowując wzorce ruchu, gdy czujniki wykryją wczesne sygnały ostrzegawcze zmniejszonej przyczepności, pomagając zapobiegać awariom podczas wspinaczki, zanim faktycznie wystąpią.
Czujniki orientacji pomagają również robotowi poznać jego dokładne położenie względem ściany basenu, zapewniając utrzymanie prawidłowego ustawienia podczas całego procesu wspinania się, a nie zbaczanie z kursu. To połączenie monitorowania ciśnienia i śledzenia orientacji umożliwia robotom do wspinania się po ścianach działanie z poziomem niezawodności, którego nie można byłoby osiągnąć samą mocą ssania, bez wspierającej inteligencji zapewnianej przez kompleksowe systemy czujników.
Chociaż podczas omawiania technologii wspinania się po ścianach najwięcej uwagi poświęca się mocy ssania, konstrukcja szczotek odgrywa równie ważną rolę w określaniu, jak skutecznie robot usuwa zanieczyszczenia ze ścian basenu podczas cyklu wspinania. Szczotki muszą być zaprojektowane tak, aby utrzymywać stały kontakt z powierzchnią ściany podczas ruchu robota, skutecznie spulchniając gruz i pozostałości bez pogarszania uszczelnienia ssącego niezbędnego do stabilności wspinaczki.
Wymaga to dokładnego rozważenia materiału szczotki, sztywności włosia i prędkości obrotowej, ponieważ zbyt agresywne szczotki mogą zakłócić konsystencję ssania, podczas gdy zbyt miękkie szczotki mogą nie usuwać skutecznie uporczywych zanieczyszczeń, takich jak osady mineralne lub pozostałości kremów przeciwsłonecznych na linii wodnej. Inżynierowie zazwyczaj testują wiele konfiguracji szczotek podczas opracowywania, aby określić optymalną równowagę między skutecznością czyszczenia a stabilnością wspinaczki.
Umieszczenie szczotek również ma duże znaczenie, ponieważ szczotki umieszczone zbyt blisko wlotu ssania mogą zakłócać spójność ciśnienia, natomiast szczotki umieszczone zbyt daleko mogą pozostawiać zanieczyszczenia, gdy robot porusza się wzdłuż ściany. Dobrze zaprojektowane roboty do wspinania się po ścianach dokładnie ustawiają szczotki tak, aby działały w harmonii z systemem ssącym, zapewniając skuteczne czyszczenie bez pogarszania zdolności wspinania się, która zależy od utrzymania silnego, spójnego uszczelnienia na powierzchni ściany.
Wspinaczka po ścianach stawia znacznie większe wymagania systemowi akumulatorów robota w porównaniu ze standardowym czyszczeniem podłóg, ponieważ utrzymanie silnego ssania wbrew grawitacji wymaga stałej mocy silnika przez cały cykl wspinaczki. To zwiększone zapotrzebowanie na moc sprawia, że efektywne zarządzanie baterią jest szczególnie ważne w przypadku robotów do wspinania się po ścianach, ponieważ niespójne dostarczanie mocy może skutkować zmniejszeniem siły ssania dokładnie wtedy, gdy jest ona najbardziej potrzebna.
Inżynierowie radzą sobie z tym wyzwaniem, projektując systemy zarządzania akumulatorami, które są w stanie zapewnić stałą moc wyjściową nawet wtedy, gdy poziom naładowania akumulatora spada w trakcie cyklu czyszczenia. Gwarantuje to, że wydajność ssania pozostanie stabilna na późniejszych etapach sesji sprzątania, a nie stopniowe osłabienie w miarę wyczerpywania się baterii, co w przeciwnym razie mogłoby spowodować utratę kontaktu robota ze ścianą pod koniec przedłużonego cyklu sprzątania.
Pojemność i wydajność akumulatora również bezpośrednio wpływają na to, ile powierzchni ściany robot może realistycznie pokryć podczas jednego cyklu ładowania. Modele z większą pojemnością akumulatora i wydajniejszym zarządzaniem energią zazwyczaj obsługują dłuższe sesje wspinaczki po ścianach, umożliwiając dokładniejsze pokrycie linii wodnej i ścian bez konieczności powrotu robota do stacji ładującej w trakcie cyklu czyszczenia.
Zanim robot do czyszczenia basenu wspinającego się po ścianach trafi na rynek konsumencki, producenci zazwyczaj poddają urządzenie szeroko zakrojonym testom w warunkach rzeczywistych na różnych typach basenów, materiałach ścian i warunkach wodnych, aby potwierdzić stałą wydajność wspinaczki. Testy te często obejmują ocenę, jak robot radzi sobie na różnych materiałach powierzchniowych, takich jak płytki, tynk, włókno szklane i winyl, ponieważ każdy materiał ma unikalną teksturę i właściwości tarcia, które mogą mieć wpływ na niezawodność ssania.
Producenci testują również wydajność wspinaczki w różnych warunkach wodnych, w tym w basenach poddawanych różnym zabiegom chemicznym lub o różnej zawartości minerałów, które mogą potencjalnie wpływać na tarcie powierzchniowe lub jakość uszczelnienia ssącego. To kompleksowe podejście do testowania pomaga zidentyfikować wszelkie niespójności w działaniu, które mogą nie być widoczne podczas testowania w jednym kontrolowanym środowisku puli, zapewniając niezawodne działanie robota w różnorodnych basenach, z którymi może się spotkać po sprzedaży konsumentom.
Ten rygorystyczny proces testowania ostatecznie zapewnia producentom i dystrybutorom pewność niezbędną do promowania możliwości wspinania się po ścianach jako naprawdę niezawodnej funkcji, a nie funkcji, która dobrze sprawdza się tylko w idealnych warunkach laboratoryjnych. Marki, dla których priorytetem jest szeroko zakrojona weryfikacja w warunkach rzeczywistych przed wprowadzeniem na rynek, zazwyczaj doświadczają mniej skarg klientów związanych z wydajnością wspinaczki, ponieważ potencjalne problemy zostały już zidentyfikowane i rozwiązane w procesie opracowywania i testowania.
Tradycyjne roboty do czyszczenia basenów przeznaczone wyłącznie do podłóg od dawna służą jako niezawodne rozwiązanie do usuwania zanieczyszczeń i osadów z dna basenów, ale z natury pozostawiają znaczną lukę w ogólnej konserwacji basenu, całkowicie ignorując powierzchnie ścian. Właściciele basenów polegający wyłącznie na tych tradycyjnych modelach często nadal wykonują ręczne prace związane z czyszczeniem ścian, co podważa znaczną część oszczędności czasu, która była motywacją ich początkowej inwestycji w technologię czyszczenia robotycznego.
Modele do wspinania się po ścianach, takie jak robot czyszczący basen SP5, bezpośrednio rozwiązują to ograniczenie, zapewniając kompleksowe pokrycie powierzchni podłóg i ścian w ramach jednego zautomatyzowanego cyklu czyszczenia. Te rozszerzone możliwości znacznie zmniejszają obciążenie właścicieli basenów ręczną konserwacją, skutecznie zapewniając pełniejsze rozwiązanie w zakresie czyszczenia, zamiast wymagać połączenia metod robotycznych i ręcznych w celu utrzymania stale czystego środowiska basenu.
Chociaż technologia wspinania się po ścianach zazwyczaj wymaga bardziej wyrafinowanej inżynierii i wyższej ceny w porównaniu z podstawowymi modelami do czyszczenia podłóg, wartość dodana często uzasadnia tę inwestycję w przypadku właścicieli basenów poszukujących naprawdę wszechstronnego, zautomatyzowanego rozwiązania. Ponieważ technologia ta stale się rozwija i staje się coraz bardziej opłacalna w produkcji, możliwość wspinania się po ścianach jest coraz częściej postrzegana jako znaczące ulepszenie, a nie niepotrzebna luksusowa funkcja na szerszym rynku robotów czyszczących baseny.
Założona w 2018 roku firma Lincinco Technology Co Ltd jest zaufanym producentem inteligentnych robotów czyszczących, w tym robotów odkurzających, odkurzaczy do pracy na mokro i sucho, urządzeń do czyszczenia okien, urządzeń do czyszczenia basenów i kosiarek do trawy. Dysponując ponad 65 ekspertami w dziedzinie badań i rozwoju oraz ponad 100 patentami na produkty, firma posiada dwie bazy produkcyjne w Chinach, zlokalizowane w Dongguan i Hengyang, o powierzchni ponad 75 000 metrów kwadratowych. Zakłady te zatrudniają ponad 600 osób, dysponują ponad 135 wtryskarkami i 22 liniami montażowymi, zapewniając roczną zdolność produkcyjną na poziomie 5 milionów sztuk.
Lincinco posiada certyfikaty ISO 9001, ISO 45001, BSCI, CCC, CB, CE i RoHS oraz współpracuje z globalnymi markami, w tym Haier, Dreame, Anker, Xiaomi, Karcher, Midea i Aldi, eksportując do ponad 30 krajów na całym świecie. Odwiedź stronę O nas , aby dowiedzieć się więcej.
Wspinające się po ścianach roboty czyszczące baseny reprezentują prawdziwy postęp w technologii zautomatyzowanej konserwacji basenów, zapełniając istniejącą od dawna lukę pozostawioną przez tradycyjne roboty czyszczące wyłącznie podłogę. Dzięki skoordynowanemu zastosowaniu wielu silników, precyzyjnie zaprojektowanym systemom ssącym i inteligentnej nawigacji zaprojektowanej do obsługi przejść od podłogi do ściany, modele takie jak SP5 pokazują, że niezawodne wspinanie się po ścianach pod kątem 90 stopni jest nie tylko teoretycznie możliwe, ale praktycznie osiągalne w przypadku produktu gotowego do użycia przez konsumenta.
W miarę ciągłego doskonalenia tej technologii i jej coraz szerszej dostępności, możliwość wspinania się po ścianach będzie prawdopodobnie coraz bardziej standardowym oczekiwaniem wśród właścicieli basenów poszukujących naprawdę kompleksowych rozwiązań w zakresie automatycznego czyszczenia. Zrozumienie inżynierii stojącej za tą innowacją pomaga zarówno konsumentom, jak i dystrybutorom docenić, dlaczego ta funkcja stanowi znaczącą wartość, a nie po prostu służy jako imponujące twierdzenie marketingowe bez praktycznej treści.
W jaki sposób robot czyszczący basen wytwarza siłę ssania wystarczającą do wspinania się po ścianach?
Roboty do wspinania się po ścianach wykorzystują dedykowane silniki ssące połączone z uszczelnionymi komorami ssącymi, które wytwarzają silne, stałe podciśnienie, dzięki czemu urządzenie zachowuje przyczepność wbrew grawitacji podczas wspinania się po pionowych powierzchniach.
Czy roboty basenowe do wspinania się po ścianach mogą skutecznie czyścić linie płytek i teksturowane powierzchnie?
Tak, dobrze zaprojektowane roboty do wspinania się po ścianach w sposób ciągły dostosowują siłę ssania w odpowiedzi na zmiany tekstury powierzchni, pomagając utrzymać stały kontakt nawet w przypadku linii płytek lub lekko nierównych powierzchni ścian.
Czy technologia wspinania się po ścianach jest przydatna tylko w przypadku plam na linii wodnej?
Nie, chociaż usuwanie plam na linii wodnej jest główną korzyścią, wspinanie się po ścianach poprawia również ogólną higienę basenu, usuwając pozostałości organiczne i osady, które w przeciwnym razie mogłyby sprzyjać rozwojowi bakterii, jeśli nie zostaną wyeliminowane.
Czy wspinające się po ścianach roboty do czyszczenia basenów są droższe od modeli wyposażonych wyłącznie w podłogę?
Zasadniczo tak, ponieważ dodatkowe prace inżynieryjne wymagane do niezawodnego wspinania się po ścianach zwiększają złożoność produkcji, chociaż wielu właścicieli basenów uważa, że kompleksowy zakres czyszczenia uzasadnia wyższą inwestycję.